طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه ی پنوماتیکی برداشت گردو

thesis
abstract

برای برداشت مکانیزه ی میوه ی گردو، سیستمی پنوماتیکی طراحی، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت، به گونه ای که بتواند مشکلات موجود در ماشین های برداشت گردوی موجود را بر طرف سازد. شناخت برخی خواص فیزیکی و مکانیکی درخت و میوه ی گردو مانند فرکانس طبیعی، مقاومت های کششی، خمشی و پیچشی بین میوه با شاخه ی آن و غیره برای طراحی سامانه برداشت کننده از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق پس از اندازه گیری و محاسبه ی فاکتورهای مورد نیاز مشخص شد، قطر میانگین هندسی بیشترین همبستگی را با جرم میوه ی گردو دارد. همچنین زمان مناسب برداشت گردو که درکمترین مقدار نسبت نیروی جدایش به وزن میوه (f/w)، می باشد در اوایل شهریورماه اتفاق می افتد. در این تحقیق برای به دست آوردن فرکانس طبیعی درخت گردو، از دو عامل نیرو در سه سطح (1/96، 4/9 و 9/8 نیوتن)، و محل اعمال نیرو در سه سطح (0/5، 1 و 1/5 متر از تکیه گاه)، استفاده شد. آزمایش ها به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرارانجام شد.نتایج نشان دادند، مقدار فرکانس طبیعی برای شاخه های درخت گردو، مقدار 1/96 هرتز می باشد، همچنین مشخص شد، کمترین فرکانس طبیعی در فاصله ی 1/5متری و بیشترین آن در فاصله ی 5/0 متری از تکیه گاه اتفاق می افتد. با به دست آوردن مقاومت های کششی، خمشی و پیچشی موجود بین میوه با شاخه ی آن مشخص شد، کمترین مقاومت مربوط به حالت خمش با مقدار (12/33 نیوتن)، است. برای بررسی سیستم پنوماتیکی طراحی شده، آزمایش ها با توجه به چهار پارامتر فشار هوا در سه سطح (6-4، 8-6 و 10-8 بار)، فاصله ی برخورد در سه سطح (4، 8 و 12 سانتی متر)، زاویه ی برخورد در سه سطح (45، 90 و 135 درجه) و قطر نازل در چهار سطح (4، 6، 8 و 10 میلی متر)، بر روی مدت زمان ریزش میوه انجام گرفت. نتایج مقایسه ی میانگین ها نشان داد که کمترین زمان مورد نیاز برای برداشت گردو (6/78ثانیه)، در فشار 10-8 بار، فاصله ی برخورد 4 سانتی متر، زاویه ی برخورد 90 درجه و قطر نازل 8 میلی متر اتفاق می افتد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

ساخت و ارزیابی مکانیزم پنوماتیکی برداشت گردو

برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش‌های کاهش قیمت نهایی محصول می‌باشد. یکی از رایج‌ترین ماشین‌های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده‌ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه‌های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده‌های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...

full text

ساخت و ارزیابی مکانیزم پنوماتیکی برداشت گردو

برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش های کاهش قیمت نهایی محصول می باشد. یکی از رایج ترین ماشین های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی کمباین مکشی برای برداشت بذرهای مرتعی

برای برداشت بذرهای گیاهان مرتعی و علوفه ای از سطح زمین یا از روی گیاه یک سیستم برداشت مکشی طراحی و ساخته شده است که شامل سکوی برداشت مکشی، واحد غلاف گیر و بوجاری می‌باشد. طراحی اجزاء سیستم براساس مشخصات فیزیکی و خواص مکانیکی و آیرودینامیکی یک نوع بذر علوفه مرتعی به نام یونجه یک ساله انجام شده است. این دستگاه قادر هست به صورت مکانیزه در اراضی هموار و نیمه مکانیزه در سایر اراضی بذر گیاهان مرتعی ر...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت نخود پا کوتاه

در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستی انجام می­گیرد. لذا در این پژوهش ماشین برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. دماغه این ماشین دارای انگشتی­های لخت کننده بوته بوده و غلاف­های نخود با قرار گرفتن بر روی انگشتی­ها از بوته­ها جدا می­گردند. زاویه، طول و فاصله انگشتی­های دماغه از یکدیگر، نیروی وارده بر انگشتی­ها، دندانه‌های تمیز کننده و سیستم مکش از مهمترین پارامترهای طراحی این ماشین بودند. ارز...

full text

طراحی و ساخت و ارزیابی ماشین برداشت پنوماتیکی و ضربه ای زیتون

امروزه یکی از مشکلات عمده ی تولید زیتون چیدن میوه از درخت است. استفاده از روش های برداشت مکانیزه علاوه بر سرعت بخشیدن به کار و کاهش نیروی انسانی مورد نیاز، باعث کاهش ضایعات و افزایش کیفی محصول نیز می گردد. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت ماشین برداشت پنوماتیکی و ضربه ای زیتون به منظور برداشت مکانیزه زیتون و ارزیابی عملکرد این ماشین در مقایسه با دستگاه های وارداتی از جمله campagnola ساخت کشور ایتا...

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده کشاورزی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023